三点測位をやってみた~TriThingPulse~
随分と放置してしまったけど、そろそろ何か書かないとと思ったので、特に有用性は無い事でも書いてみようと……
三点測位って?
GPS等で位置検知に使われる三点測位という手法がある。
センサからの電波強度を持って距離を測定し、緯度経度に直すらしい。
センサからの電波強度を求める式はわりと直ぐ見つかる↓(参考URL:
iBeaconのRSSIでiPhoneの二次元座標をとれたらいいな - tsujimotterのノートブック
)
※RSSI(r)……測定地点での電波強度
A……センサから1m付近での電波強度
B……電波の減衰を表す定数(一般には2らしい)
r……センサから観測地点までの距離
でも意外と直交座標系に直すようなツールやプログラムが特に無い。
ちょっと作ってみた。(先に言うと柔軟性はあまり考えていなかった(;´ω`))
というわけで
プロジェクト「TriThingPulse」開始
※特に意味は無い